El proyecto SINDA aborda el desarrollo de un nuevo modelo de sistema de seguridad para interiores mediante el uso de drones autónomos basados en Visión Artificial 3D. El nuevo modelo de vigilancia que propone SINDA se trata de una evolución de los servicios tradicionales de domótica y videovigilancia en los que se emplean circuitos de video para controlar hogares y establecimientos. La principal diferencia que introduce SINDA es un dron de vigilancia con capacidad para realizar rondas de vigilancia en el interior de los edificios donde graba y transmite video en tiempo real.